出生於彰化和美的黃綠竹（1911-2014），父母是黃躼長老和李魚（金魚）。黃躼年輕時至彰化蘭醫館（今彰基）就醫，在那裡聽到福音而接受基督信仰，繼而全家歸主。綠竹有兩個妹妹，好味和春美，長兄是黃六點牧師。
南神女子部高材生
綠竹童年時在台中念小學，接著到台南女學（今長榮女中）就學，開始跟隨女宣教師學彈琴。從長女畢業之後，綠竹進入南神女子部（又稱女神學）就讀。她的資質聰敏，學業表現優異，喜愛彈琴又勤快練習，能彈一手好琴。畢業後獲聘為女子部老師，教授音樂課程。在那個時代，綠竹有著頗高的教育程度，尤其在宗教教育方面，受到非常紮實的訓練。
在女子部服務兩年之後，經羅文福媒合，綠竹嫁給南神應屆畢業生王興武（1904-2005），由南神校長滿雄才牧師證婚。興武是澎湖望安水垵人，一畢業便受派到馬公教會擔任傳道。新婚妻子綠竹一同赴任，從此展開七十年以上的牧師娘人生。兩人光是在澎湖地區的教會，前後就服務近廿年，足跡遍及馬公、瓦硐、七美、白沙、花宅等地。以前澎湖地區交通不便，夏天炎熱，冬天颳著冷冽強勁的東北季風，生活環境相當艱困。綠竹不以為苦，在那裡貢獻自己的力量。台灣中南部的教會，像是灣裡、水里、菁寮、崙背、岩前、西螺等地，也留下他們忠心事奉上帝的身影。興武對於傳福音極具熱忱，他從年輕獻身，一直到年近九十歲才從牧會工作退休。一路走來，始終得到綠竹全心的陪伴和支持，兩人磨合成福音工作的最佳拍檔。
持守使命和誓約
二戰剛剛結束時，興武其實有機會從事醫療傳道工作。年輕時在新樓醫館做護理工作的經驗，讓他取得了限地醫生資格，並且接到派駐於水里衛生所的人事命令。在此同時，長老教會澎湖宣道會呼召他前往馬公教會服務。夫婦兩人面對著人生重大的抉擇，到底要做限地醫生或是繼續做傳道人呢？澎湖的生活條件不佳興武十分清楚，況且當限地醫生也能傳福音，不是嗎？兩人為此事迫切祈禱，尋求上帝的心意。在這關鍵時刻，綠竹說話了：「想要當醫生賺錢的人很多，但是願意犧牲去到澎湖傳福音的，沒有人。獻身是一輩子的事情，不可忘記與上帝的誓約。」興武因而決心放棄行醫，帶著一家大小，再度踏上澎湖島，做忠心的福音使者。
為了募捐馬公教會建築主日學教室的經費，興武在1947年初從馬公來到高雄，正好遇到二二八事件爆發。當時高雄已陷入混亂的狀態，軍人四處搜捕民眾，人心惶惶。興武在前往某教會的半途，突然聽到槍聲大作，這時上帝的聲音在他的心中，指引他避難之處，幸而逃過一劫。當時高雄與澎湖之間音訊不通，在馬公的綠竹只聽聞有動亂，掛心著丈夫的安危，只能天天到主面前流淚祈禱。某日在祈禱中，她兩次聽見上帝的聲音說：「興武我保守著。」她用單純的心相信，破涕為笑，深信丈夫會平安歸來。幾日後，興武果然平安回到馬公，一家人平安團聚。上帝的看顧真實與她同在。
他們去馬公教會赴任的時候，正逢戰後台灣各地學校的師資非常短缺，馬公的情況也一樣。綠竹擅於彈琴，在婚前擔任音樂教師的資歷，讓她受邀到學校擔任音樂老師。她答應前去幫忙，幫助學校度過青黃不接的時期。但是，她不戀棧這個職位或待遇。過沒多久，便辭去教職回歸到她最看重的教會工作，因為她很清楚自己的使命，她深信傳道理、為主作工最有意義和價值。
做為牧師娘，綠竹要陪同丈夫探訪信徒、帶領婦女團契、教主日學、主日禮拜時司琴，也要打掃教堂，相當忙碌。有時興武生病主日無法講道，或是受邀到其他教會講道時，她便在主日禮拜站講台。南神女子部的訓練，讓她成為能夠講道的牧師娘。要講道前，她總是專注用心地準備講章，傳達上帝的話語。
安貧樂道謝主恩
結婚時，興武便與綠竹商量過，為專心傳道，不要生育兒女，以免分心影響事奉。然而，興武在異象中看到主耶穌肯定他們的心志，應許要賞賜他兒女，要他不要掛慮。上帝賞賜他們六位兒女，要養育栽培他們長大成人，經濟壓力不小。早期傳道人的待遇偏低，不分在澎湖離島或在臺灣。其實，他們若肯抓住機會出借興武的醫生執照，便可增加收入，減輕生活負擔。然而，綠竹堅持信仰原則，堅定反對此事。
然而每天要過日子，不免捉襟見肘。綠竹勤儉持家，量入為出，並且在協助牧會工作之餘，利用教會空地種菜養雞、採野菜、撿大蝸牛，增加飯桌上的菜色。菁寮教會的信徒周榮惠還記得：「牧師娘到市場撿西瓜皮回家，煮的是紅色西瓜肉與綠色外皮之間白色部份；也到野外採豬母奶（一種野菜）回家炒來吃，家父家母不忍牧家如此清苦，常常帶家裡蔬菜去牧師館。」其實綠竹的娘家不是貧窮人家，她卻能放下身段，把吃苦當作吃補，而且充滿感恩。就像腓立比書4：13所說：「藉著基督所賜的力量，我能夠適應任何情況。」她晚年時曾說：「這一生雖窮，栽培六個孩子，卻沒有借過錢，這是上帝的恩典。」
虛己分享關愛人
生活拮据並沒有減損綠竹對人的關愛，她無私地分享自己所擁有的，視自己的需要為次要，活出基督虛己愛人的精神。七美教會夏萬物還記得年輕時有事到馬公，總是得到綠竹好意的接待。在白米很珍貴的時代，綠竹把白米煮來招待客人，自己吃蕃薯。菁寮教會信徒呂安信也體驗過這樣無私的愛心。他童年時到教會遊玩，因大雨無法返家，被綠竹夫婦留下一起吃中餐。那天，興武把鍋子裡僅有的半碗白米飯盛給他吃，夫婦兩人只吃蕃薯簽，碗裡的白米飯粒粒都是虛己之愛。
以前有些會友或鄰居不識字，綠竹會為他們讀信件並代筆回信；她照顧生病的會友，甚至幫忙清洗衣服，這些都是綠竹發自內心的關愛行動。
綠竹和興武共育有五男三女，其中長子和長女在幼年即亡故，四位兒子哲明、東明、黎明、陽明受到父母的身教影響，自願獻上自己做牧師傳福音；二位女兒明姿和明理也在教會擔任長老，熱心事主。
有主心安兼知足
綠竹和興武蒙上帝賜福，都是百歲以上身體硬朗的人瑞，兩人到老仍一起讀經禱告，天天親近主，為兒孫提名代求。綠竹年輕時是運動健將，她喜愛跑步和乒乓球，曾在校運會中得到短跑冠軍，到八十多歲還能跑能打球。綠竹靠運動維持體力，神志清明，在百歲那年還能到長榮女中參加校慶。她溫和堅定的支持著丈夫和兒女，兒女都深愛著她。
「我真愛講這故事，因為我知是實，互我心安兼知足，贏過芳花甜蜜。」綠竹最愛吟的聖詩，道出她的人生秘訣，在於基督所賜的力量。
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