參考經文：《 民數記10章11～36節 》

10：11 以色列人民離開埃及後的第二年二月二十日，上主聖幕上面的雲彩上升了。 12 於是以色列人開始他們的旅程，離開西奈曠野。雲彩來到巴蘭曠野，停在那裏。 13 他們遵照上主給摩西的命令前進， 14 每次前進都依照同樣的次序。首先出發的是猶大旗幟下的人，一隊一隊地前進。亞米拿達的兒子拿順率領猶大支族； 15 蘇押的兒子拿坦業率領以薩迦支族； 16 希倫的兒子以利押率領西布倫支族。 17 聖幕拆下以後，由革順和米拉利兩宗族的人扛抬聖幕出發。 18 其次，在呂便旗幟下的人要出發，一隊一隊地前進。示丟珥的兒子以利蓿率領呂便支族； 19 蘇利沙代的兒子示路蜜率領西緬支族； 20 丟珥的兒子以利雅薩率領迦得支族。 21 然後哥轄宗族的人出發，扛抬著聖物。等他們到達營地，聖幕已經重新立好了。 22 再其次出發的是以法蓮旗幟下的人，一隊一隊地前進。亞米忽的兒子以利沙瑪率領以法蓮支族； 23 比大蓿的兒子迦瑪列率領瑪拿西支族； 24 基多尼的兒子亞比但率領便雅憫支族。 25 最後出發的是作後衛隊但旗幟下的人，一隊一隊地前進。亞米沙代的兒子亞希以謝率領但支族； 26 俄蘭的兒子帕結率領亞設支族； 27 以南的兒子亞希拉率領拿弗他利支族。 28 這就是以色列人拔營後、一隊一隊前進的次序。 29 摩西對他的內兄─米甸人葉特羅的兒子─何巴說：「我們就要到上主應許給我們的地方去。他曾經應許要使以色列人昌盛，所以跟我們來吧，我們會讓你共享繁榮。」 30 何巴說：「我不去。我要回我的老家去。」 31 摩西說：「請不要離開我們。你熟悉這曠野，我們該在哪裏紮營，你可以作我們的嚮導。 32 你如果跟我們來，我們一定把上主賜給我們的一切福氣跟你共享。」 33 以色列人離開西奈聖山，往前走了三天。上主的約櫃一直在他們前頭，為他們找紮營的地方。 34 他們從一個營地遷移到另一個營地；白天有上主的雲彩在他們上頭。 35 每當約櫃前行，摩西就說：「上主啊，求你起來，驅散你的仇敵，使恨你的人逃跑！」 36 每當約櫃停住時，摩西就說：「上主啊，求你回到以色列千萬人民當中！」