而童軍其實也是一個重視信仰的團體，在創始人貝登堡所著的《童軍手冊》中，提到每個人都應該擁有信仰。新的誡命所載：「『你要全心、全情、全意愛主——你的上帝。』這是第一條最重要的誡命。第二條也一樣重要『你要愛鄰人，像愛自己一樣。』摩西全部的法律和先知的教訓都是以這兩條誡命為根據的。」不只如此，童軍對於台灣基督長老教會有更深一層的意義。
回顧我們過去的宣教師，馬雅各、巴克禮、甘為霖皆為台灣貢獻極大，他們皆出自於蘇格蘭自由教會。其中巴克禮與甘為霖的母會——蘇格蘭自由教會 （Free Church of Scotland）成立於1843年，目前蘇格蘭自由教會併入蘇格蘭長老教會之中，但是大家可能不知道這所神學院，跟童軍的發展有很深的淵源。
童軍創辦人貝登堡於1903年時，在當時英國最大的青少年團體——基督少年軍創辦人威廉．亞歷山大．史密斯的鼓勵下，編寫《警探術》，以符合青少年領導訓練的需要。在這本書的基礎上，英國的基督徒青少年訓練逐漸發展成為現在大家所熟知的童軍運動，並傳到全世界，可見童軍基本上源自於基督少年軍。
當時擔任主日學教師的威廉．亞歷山大．史密斯為了滿足青少年的好奇心，因此將團體精神與紀律融入信仰中，在1883年10月4日於蘇格蘭格拉斯哥自由教會神學院教堂成立基督少年軍。這所神學院與其所屬的教派，就是培養出馬雅各、巴克禮、甘為霖這些宣教士的源頭，可以說童軍跟長老教會系出同源，核心價值無異。因此教會推動童軍，不該只著眼政治的限制，而是要放眼童軍運動的起源。
除此之外，童軍也是普世教會推行的事工之一。基督新教徒女童軍與童軍協會（Council of Protestants in Guiding and Scouting , CPGS）是世界童軍總會跨宗教委員會以及普世教會協會（WCC）青年跨宗派委員會的成員。而美國童軍總會也與美國各宗派教會——尤其是美國長老教會共同推行「禱告計畫」（P.R.A.Y），並為此計畫設計專科章，輔導牧師、長執參與童軍運動，接受木章訓練，成為教會與社區、家庭連結的幫助。可知童軍在普世基督教中，幾乎都與信仰結合。
教會操作童軍的模式
目前除了台中港長老教會有童軍活動外，在新北的水源長老教會也有與學校合作的童軍團。我們認為並看見，童軍活動能幫助許多青少年認識自己及信仰，並開始走進教會。現今社會需要探討孩子的需求是什麼？就目前我們童軍團的活動，包含體驗不同的職能、團體互動及塑造、親子互動、孩子成長團體建立等，都是當今社會所缺乏的。童軍本於教會相關團體所成立，內容又接近主日學，只要是主日學老師經過基本訓練，操作上不會有太大問題。更重要的是，童軍鼓勵家長與孩子一同參與，很符合當今教會領人信主的宣教策略。
建議
因台灣過去的被殖民歷史，使台灣基督長老教會未曾接觸童軍相關組織。經過我們在教會實際舉辦童軍後，真心覺得很值得跟教會界的弟兄姊妹分享。希望各教會藉由童軍運動的推動，能對信徒的信仰造就與新世代培力，都有所幫助。願這樣的分享可以給大家不同的看見。